관절염 환자에게 가장 좋은 운동은 걷는 것이다. 무릎 관절이 안좋은 경우 허벅지 앞쪽 근육인 대퇴사두근을 강화해 무릎 관절을 안정화하는 것이 중요한데, 걷기는 이 부위를 단련하는 데 효과적인 운동이다. 걷기 운동은 일주일에 3일 이상, 한 번에 30분 이상 중등도의 강도로 하는 것이 좋다. 중등도 강도는 호흡과 맥박이 조금 빨라지는 정도로, 숨이 차거나 힘들다는 느낌이 오면 중등도의 강도를 넘어서서 운동하는 것이다. 관절염의 정도에 따라 옆 사람과 편하게 대화가 가능할 정도의 저강도 운동으로 진행해도 좋다.
걷기 운동을 할 때는 관절의 충격을 줄이기 위해 바닥이 푹신한 운동화를 신는 것이 좋다. 자갈길이나 경사가 심한 곳에서 걷는 것은 무릎에 무리를 주므로 흙길이나 잔디밭에서 걷는 것이 좋다. 관절염이 심해 걷는 운동도 힘이 든다면 수영이나 물속에서 하는 체조, 자전거 타기와 같이 무릎에 체중 부하가 좀 더 적은 운동을 하는 것도 좋다.