'무릎 인공관절' 로봇수술
인공관절, 정확히 심어야 통증 적고 기능 원활
환자 데이터로 가상 수술… 최적의 방법 적용해
이춘택병원, 연구소 꾸려 로봇 연구·개발까지
지속적 업그레이드로 절개 범위·수술 시간 줄여
◇로봇 이용하면 '정확한 수술을 일관되게'
로봇수술의 장점은 '정확성'과 '일관성'에 있다. 풀어서 얘기하면 '정확한 수술을 어떤 의사가 해도 일관되게 할 수 있다'는 것이다. 정형외과 수술, 특히 인공관절을 포함한 무릎 관절 수술은 '하지 정렬'이 중요하다. 엉덩이관절 중심 축에서 발목관절 중심 축으로 일직선을 그었을 때, 그 선이 무릎 한가운데를 지나야 수술이 제대로 됐다고 볼 수 있다. 수술이 제대로 돼야 무릎 관절에 받는 하중이 고루 분산되면서 인공관절을 오래 쓸 수 있다. 그러나 사람마다 무릎 모양이나 뼈의 변형 정도는 모두 다르기 때문에 수술 의사의 경험과 감(感)에 의존해 수술을 하면 각도에 오차가 생길 수 있다.
로보닥을 이용한 인공관절 수술은 수술 전 '환자 데이터'에 따라 가상에서 수술을 해보고 실제 적용해 정확도가 높다. 수술 전 수술 부위를 3차원 CT를 통해 촬영하고, 로봇이 계산해 놓은 좌표값에 따라 환자 뼈 모양을 파악해 어떤 임플란트가 환자에게 적합한지, 얼마나 뼈를 정밀하게 깍아야 할지, 인공관절 삽입 시 무릎 각도를 어떻게 맞출지 등 3차원 가상현실에서 미리 수술을 해본 다음 실제 수술에 적용한다. 이춘택병원 윤성환 병원장(정형외과 전문의)은 "0.1㎜의 오차도 잡아 최대한 정확하고 안전한 수술을 한다"고 말했다.이춘택병원에서는 로봇으로 인공관절 전치환술뿐만 아니라 인공관절 부분 치환술, 무릎절골술 등 모든 무릎 수술을 시행하고 있다.
◇로봇은 계속 업그레이드 중
관절전문병원이 로봇 연구 및 개발(R&D)을 직접 하는 경우는 드물다. 이춘택병원 로봇관절연구소에는 석박사급 연구원 5명이 상주하고 있으며, 수술 의사와 계속 소통하며 로봇을 지속적으로 업그레이드 하고 있다. 그 결과 처음에는 수술 절개 범위가 18㎝였지만 지금은 10㎝로 줄었다. 무릎 관절의 뼈 절삭 시간도 30분에서 9분으로 크게 줄었다.한편, 이춘택병원은 올해 4명의 의료진을 충원했다. 관절전문병원으로 무릎·족부·어깨·허리 등의 의료진이 이미 다 있지만, 진료 영역을 세분화 해 더 전문적인 진료를 하기 위해 영입을 결정했다. 윤성환 병원장은 "경기 남부권에서 관절 거점 병원의 역할을 할 것"이라고 말했다.