중앙대병원이 '2020년 수술로봇 활용 실증사업'에 선정돼 최근 관절치환 수술로봇인 '큐비스-조인트(CUVIS-joint)'를 도입하고 수술로봇을 활용한 본격적인 환자치료와 연구에 돌입했다.
산업통상자원부와 한국로봇산업진흥원은 로봇 보급 활성화를 위해 서비스 로봇 분야를 전략적으로 선정해 육성하는 사업을 진행하고 있으며, 이 가운데 ‘수술로봇 실증사업’은 로봇수술 프로토콜 개발과 수술 경험을 축적하여 국내 수술로봇의 보급을 활성화하는 것이 목적이다.
중앙대병원 정형외과팀(이한준·하용찬·박용범 교수)은 지난 8월, 한국로봇산업진흥원으로부터 ‘국산 무릎 인공관절 치환수술 로봇 실증기관’으로 선정되었으며, 최근 인공관절 치환수술 로봇 '큐비스-조인트(CUVIS-joint)'를 도입했다.
큐렉소에서 개발한 '큐비스-조인트'는 전 세계에서 4번째로 상용화된 관절치환 수술로봇으로, 국내 최초로 식약처의 상용허가를 취득했다.
인공관절 치환수술 로봇 ‘큐비스-조인트’는 수술 시 인공관절이 정확히 삽입될 수 있도록 무릎뼈를 절삭하는 수술로봇 시스템이다.
간단한 조작으로 수술 준비 시간이 단축되고, 수술 도중에 계획 변경(Modified Gap Technique)을 할 수 있어 최적화된 수술이 가능하다.
또한, OTS(Optical Tracking System)를 이용한 정합방식으로 수술 집도의의 편의성을 향상시키고, 컴팩트한 디자인으로 수술실 설치 공간도 최소화했다. 6축 수직 다관절(Robot Arm)을 이용해 더 넓은 수술 영역을 제공하며, 오픈 플랫폼으로 다양한 인공관절 사용도 가능하다.
특히 ‘큐비스-조인트’는 CT영상에 기반하여 환자 맞춤형 수술계획을 수립할 수 있고, 인공지능기술을 활용한 뼈 자동 분할 기능(Auto Segmentation), 자동 인공관절 사이즈 선정 및 뼈 절삭 위치 가이드 기능 등을 갖췄다. 수술 전 집도의가 사전 모의수술을 진행해 그 결과에 맞춰 정확히 수술할 수 있어 부작용 및 재수술에 대한 위험을 줄일 수 있다.
중앙대병원 정형외과팀은 큐비스-조인트 개발 초기부터 자문에 참여해 전임상시험을 시행했다. 큐비스-조인트 데모 장비를 이용하여 국내 최초로 수술로봇을 이용한 무릎 인공관절 치환수술을 시행하며 임상 경험이 풍부하다.
중앙대병원 정형외과 이한준 교수는 “중앙대병원은 이번 국책과제를 성실하게 수행해 국산 수술로봇의 성능을 검증하고 임상데이터를 축적해 우수한 임상 결과를 도출하겠다"며 "인공관절 수술 분야에서 세계적인 선도 병원이 될 것으로 기대한다”고 말했다.