숙면에 좋은 체조는 크게 3가지 동작으로 구성돼 있다. 첫 번째 동작은 주먹으로 실면혈 두드리기다. 자리에 앉아 왼발을 오른쪽 무릎 위에 얹고 오른손으로 발목을 잡은 뒤 왼손으로 주먹을 가볍게 쥐어 발뒤꿈치 한가운데에 있는 실면혈을 천천히 두드린다. 10회 이상 하며 반대로도 똑같이 한다.
두 번째 동작은 무릎 안은 채 구르기다. 무릎을 굽혀 두 팔로 감싸 안고 목은 앞으로 숙인 뒤 오뚝이처럼 뒤로 넘어졌다 일어나는 방식으로 구른다. 처음에는 허리까지, 그다음에는 등까지, 마지막은 고개를 앞으로 숙였을 때 가장 높게 돌출되는 뼈 바로 밑 부분인 대추혈까지 자극이 가도록 구른다. 각 부위별로 5~6회씩 구르며, 구를 때 목을 옆으로 돌리면 목 주위 근육이 다칠 수 있으므로 주의한다. 마지막 동작은 심호흡하기다. 모든 동작을 마친 후 팔다리를 편하게 뻗고 누워서 심호흡 한다.