³ªµµ Ç㸮µð½ºÅ© ȯÀÚ¿´´Ù

°í¾çÀ̸¦ ¸ÔÀ¸¸é Ç㸮¿¡ ÁÁ´Ù?

°­³²º£µå·Îº´¿ø

À±°­ÁØ ´ëÇ¥¿øÀå

Ç㸮ÅëÁõ¿¡ ´ëÇÑ ¿ÀÇØ
Áö»ó¿¡ »ç´Â Æ÷À¯µ¿¹° Áß °¡Àå À¯¿¬ÇÑ µ¿¹°Àº ¡®°í¾çÀÌ¡¯ÀÏ °ÍÀÌ´Ù. ½Å°æ¿Ü°ú ÀÇ»çÀÎ ÇÊÀÚ°¡ ºÁµµ °í¾çÀÌÀÇ Ã´Ãß´Â ¾ÆÁÖ À¯¿¬ÇÑ Æí¿¡ ¼ÓÇÑ´Ù. °í¾çÀÌ´Â ¼Ò³ú ±â´ÉÀÌ ¶Ù¾î³­ µ¿¹°·Î ¾Ë·ÁÁ® Àִµ¥, ³ú¿¡¼­ ¿À´Â ÀüÆĸ¦ ôÃß¿¡¼­ ¹Þ¾Æµé¿© ÆòÇü°¨°¢ ¶ÇÇÑ Àß À¯ÁöÇÑ´Ù°í.

±×·¡¼­Àϱî. ¾ÆÁÖ ¿¹Àü¿¡´Â Ç㸮 ¾ÆÇ »ç¶÷µé¿¡°Ô ¡®°í¾çÀ̸¦ ¸ÔÀ¸¸é Ç㸮¿¡ ÁÁ´Ù¡¯¶ó´Â ¸»ÀÌ ¿À°¬´Ù°í ÇÑ´Ù. Áö±Ý »ý°¢ÇØ º¸¸é Å͹«´Ï¾ø¾î¼­ È­°¡ ³ª±â±îÁö ÇÏ´Â ¸»ÀÌÁö¸¸, ÁöǪ¶ó±â¶óµµ Àâ¾Æº¸·Á Çß´ø ¿¾ ¼±Á¶µéÀÇ ¸ð½ÀÀÌ ¾È¾²·´°Ô ´À²¸Áø´Ù. ¶Ç Ä¡·á¿¡ ´ëÇÑ ¸·¿¬ÇÑ µÎ·Á¿ò, Áø´Ü Àåºñ¸¦ ºñ·ÔÇØ ´ú ¹ßÀüµÆ´ø ½Ã´ëÀÓÀ» °í·ÁÇغ¸¸é Á¶±ÝÀº ÀÌÇصDZ⵵ ÇÑ´Ù.

ÇÏÁö¸¸ Á¾Á¾ Áø´Ü Àåºñ, ¼ö¼ú Àåºñ, ¼ö¼ú¹ý±îÁö ¸ðµÎ ¹ßÀüÇÑ ÇöÀç¿¡µµ ¿©ÀüÈ÷ ¼ö¼ú¿¡ ´ëÇÑ ¸·¿¬ÇÑ µÎ·Á¿òÀ¸·Î °ËÁõµÇÁö ¾ÊÀº Ä¡·á¹ý, ½ÄÀÌ¿ä¹ýÀ» ÀÇÁöÇÏ´Ù ½Å°æÀÌ ¼Õ»óµÇ¾î ¿Â º´¿øÀ» ã´Â À̵éÀÌ ÀÖ´Ù. ¿©ÀüÈ÷ Èæ¹é³í¸®·Î Ç㸮 ¼ö¼úÀ» ¹Ù¶óº¸´Â ½Ã¼±ÀÌ ¾ÈŸ±î¿ï µû¸§ÀÌÁö¸¸, ±×·¸±â¿¡ ´õ Ã¥ÀÓ°¨À» °®°í ÃÖ¼±À» ´ÙÇØ Ä¡·áÇؾ߰ڴٴ »ç¸í°¨ÀÌ Å¸¿À¸£±âµµ ÇÑ´Ù.

ºñ¼ö¼ú? ¼ö¼ú?
¾ÆÀÌ·¯´ÏÇÏ°Ôµµ ÀÌ¹Ì ¸î ³â Àü ±Ø½ÉÇÑ Ç㸮ÅëÁõÀ¸·Î Ç㸮 ¼ö¼úÀ» ÁøÇàÇß´ø »ç¶÷Àϼö·Ï ¼ö¼ú¿¡ ´ëÇÑ µÎ·Á¿òÀÌ ´õ Å« ÆíÀÌ´Ù. ÀÌ´Â ¾Æ¸¶µµ Å« ¿ë±â¸¦ ³»¾î ¼ö¼úÀ» ½ÃµµÇßÀ½¿¡µµ Àç¹ßÇÑ Ç㸮ÅëÁõ ¶§¹®¿¡, ¡®Çѹø ¼ö¼úÇߴµ¥ ¶Ç Çصµ ±¦ÂúÀ»±î?¡¯¶ó´Â µÎ·Á¿ò ¶§¹®À̸®¶ó.

ÇÏÁö¸¸ ¿øÀÎ ¾ø´Â °á°ú´Â ¾øÀ¸¹Ç·Î ±× ¿øÀÎÀ» ã¾Æ ÇØ°áÇÏ¸é ´Ù¸¥ °á°ú¸¦ µµÃâÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Ç㸮ÅëÁõÀÌ Àç¹ßÇÑ µ¥¿¡´Â ´Ù¾çÇÑ ¿øÀÎÀÌ ÀÖÁö¸¸, ÀÌÀü Ä¡·á¿¡¼­ ôÃß°ü¿¡ À¯ÂøµÈ ½Å°æÀ» Á¦°ÅÇÏÁö ¾Ê¾ÒÀ» °¡´É¼ºÀÌ ³ô´Ù.

ÀÌ·² °æ¿ì Ãß°£°øÈ®Àå¼úÀ» ÅëÇØ Á¼¾ÆÁø Ãß°£°øÀ» ³ÐÈ÷°í ½Å°æ¿¡ °¡ÇØÁö´Â ¾Ð¹ÚÀ» ÁÙ¿© ÅëÁõÀ» ÁÙ¿©ÁÖ¸é µÈ´Ù. ¶Ç ÀÌ´Â À¯ÂøµÈ ½Å°æÀ» Á¦°ÅÇØ ½Å°æ ¾Ð¹Ú Çö»óÀ» ÇؼÒÇÏ´Â µ¥ È¿°úÀûÀÌ´Ù. ¹«¾ùº¸´Ù Ãß°£°øÈ®Àå¼úÀº ôÃß°üÇùÂøÁõÀ» ºñ·ÔÇØ Àç¹ßÇÑ Ç㸮µð½ºÅ© Ä¡·á¿¡ µµ¿òÀ» ÁØ´Ù.

Ÿº´¿ø¿¡¼­´Â ÁÖ·Î Ãß°£°ø ³»ºÎ¿¡ ÀÖ´Â ¿°Áõ À¯¹ß ¹°ÁúÀ» ¹èÃâ½ÃÅ°°í ¾à¹°À» ÁÖÀÔÇÏ´Â ÁÖ»ç ½Ã¼ú·Î¸¸ ½ÃÇàÇÏ´Â ¹Ý¸é, ÇÊÀÚ´Â Ãß°£°øÈ®Àå¼ú¿¡ ¾ç¹æÇâ³»½Ã°æÀ» È°¿ëÇØ Àç¹ß ¿øÀÎÀ» ±Ùº»ÀûÀ¸·Î Á¦°ÅÇÏ°í ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ 1cm ¹Ì¸¸ ÃÖ¼Ò Àý°³ ÈÄ ±¹¼Ò¸¶Ãë, ¹«¼öÇ÷·Î ÁøÇàÇØ °í·ÉÀÚ, ¸¸¼ºÁúȯÀÚµµ ºÎ´ã ¾øÀÌ ¹Þ¾Æº¼ ¼ö ÀÖ´Ù.

ÀÇÇÐÀº °úÇÐÀÌ´Ù
Àηù¿¡°Ô Ç㸮ÅëÁõÀº ¶¼·Á¾ß ¶¿ ¼ö ¾ø´Â ¼÷¸í °°Àº Á¸ÀçÀÌ´Ù. ½ÇÁ¦·Î ½Å¼®±âÀÎ À¯°ñ¿¡¼­ ôÃß°áÇÙÀ» ÃßÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÈçÀûÀÌ ¹ß°ßµÈ ¹Ù ÀÖ´Ù. ÀÌó·³ ôÃß ÁúȯÀº ¾îÁ¦¿À´Ã ÀÏÀÌ ¾Æ´Ï¸ç ¹®¸íÀÌ ¹ßÀüÇÒ¼ö·Ï Á¡Â÷ ´õ ½É°¢ÇØÁö°í ÀÖ´Ù.

¿ì¸®´Â ³»ºñ°ÔÀ̼ÇÀÌ(Navigation) ¾ø´ø ½ÃÀý ´ç¿¬È÷ Á¾ÀÌ Áöµµ¸¦ »ç¿ëÇß´Ù. ÇÏÁö¸¸ ³»ºñ°ÔÀ̼ÇÀÌ º¸ÆíÈ­µÈ Áö±Ý ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ¾øÀÌ ´Þ¸®´Â Â÷´Â °ÅÀÇ ¾ø´Ù. ÀÇÇÐ ¿ª½Ã ¸¶Âù°¡Áö´Ù. ÃÖ±Ù ¼ö¼ú Áß È¯ÀÚÀÇ ÇغÎÇÐ À̹ÌÁö¸¦ 3D·Î ÃÔ¿µÇØ ¼ö¼ú °æ·Î¸¦ Á¦°øÇØ ÁÖ´Â ¡®Ã´Ãß ³»ºñ°ÔÀ̼Ç(O-ARM)¡¯°ú ÃÖ¼Òħ½ÀÀûÀ¸·Î º´º¯¿¡ Á¢±ÙÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¡®³»½Ã°æ¡¯ Àåºñ ¹ß´Þ·Î º¸´Ù Á¤È®ÇÏ°í ¾ÈÀüÇÑ ¼ö¼úÀÌ °¡´ÉÇÑ ½Ã´ë°¡ µµ·¡Çß´Ù. ±×·±µ¥µµ ¿©ÀüÈ÷ °ú°ÅÀÇ ÀνĿ¡ ¸Ó¹°·¯ ¼ö¼úÀ» ²¨¸°´Ù´Â °Ç, ¸¶Ä¡ ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ¾øÀÌ ´Þ¸®´Â Â÷¿Í °°´Ù.

ÀÇÇÐÀº °úÇÐÀÌ´Ù. ´õ ÀÌ»ó °ú°Å¿¡ ¸Ó¹°·¯ ÀÖ´Â Ç㸮 ¼ö¼ú¿¡ ´ëÇÑ Èæ¹é³í¸®¸¦ ³»·Á³õ±æ ¹Ù¶õ´Ù. ¶Ç Ç㸮 ¼ö¼ú¿¡ ´ëÇÑ ¸·¿¬ÇÑ µÎ·Á¿òÀ» Á¶±Ý °ÅµÎ°í ÅëÁõÀÌ ÀÖ´Ù¸é °¡±î¿î ½Å°æ¿Ü°ú¸¦ ã¾Æ ¿øÀÎÀ» ÆľÇÇÑ ´ÙÀ½ ÇØ°áÇÏ´Â µ¥ ÁýÁßÇÏ±æ ¹Ù¶õ´Ù.

* º» Ä®·³ÀÇ ³»¿ëÀº ÇコÁ¶¼±ÀÇ ÆíÁý¹æÇâ°ú ÀÏÄ¡ÇÏÁö ¾ÊÀ» ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.

Ç㸮¿Í ´Ù¸®ÀÇ ±Ø½ÉÇÑ ÅëÁõÀ» ¸ö¼Ò °Þ¾ú´ø ½Å°æ¿Ü°ú Àü¹®ÀÇ°¡ Á÷Á¢ µé·ÁÁִ ôÃß °Ç°­ À̾߱â